Te naprave delujejo kot posredniki med fizičnim okoljem in elektronskim sistemom, kjer so vgrajeni senzor in aktuator.
Primerjalna tabela
| Podlaga za primerjavo | Senzorji | Pogoni |
|---|---|---|
| Osnovno | Uporablja se za merjenje zveznih in diskretnih procesnih spremenljivk. | Impel kontinuirani in diskretni parametri procesov. |
| Postavljeno v | Vhodna vrata | Izhodna vrata |
| Izid | Električni signal | Toplota ali gibanje |
| Primer | Magnetometer, Kamere, Merilnik pospeška, Mikrofoni. | LED, laserski, zvočniki, elektromagnetni, motorni krmilniki. |
Opredelitev senzorjev
Senzor je elektronski instrument, ki je zmožen izmeriti fizično količino in ustvariti premišljen rezultat. Ti izhodi senzorjev so običajno v obliki električnih signalov. Razumimo s primerom, predpostavimo, da moramo nadzorovati hitrost našega vozila in v ta namen načrtujemo nadzorni sistem. Ne bi bilo mogoče s samo pritrditvijo dušilke goriva, treba jo je prilagoditi vsak trenutek, ko se hitrost spremeni (npr. V vzponu in navzdol). To lahko storite z uporabo senzorja za merjenje hitrosti vozila in pretvorbo v digitalno obliko digitalnega sistema. Torej se glede na izmerjeno hitrost plin nastavi s priključeno elektronsko napravo.
Zdaj pa poglejmo, kako deluje senzor. Senzorji so postavljeni kot taki, ki lahko neposredno vplivajo na okolje, da občutijo vhodno energijo s pomočjo senzorskega elementa. Ta zaznana energija se pretvori v bolj primerno obliko s transdukcijskim elementom.
Obstajajo različne vrste senzorjev, kot so položaj, temperatura, tlak, senzorji hitrosti, vendar v osnovi obstajata dve vrsti - analogni in digitalni. Različne vrste spadajo pod ta dva osnovna tipa. Digitalni senzor je vgrajen z analogno-digitalnim pretvornikom, medtem ko analogni senzor nima ADC.
Opredelitev aktuatorjev
Aktuator je naprava, ki spreminja fizikalno količino, saj lahko povzroči premik mehanske komponente po tem, ko dobi senzor vhod. Z drugimi besedami, sprejema nadzorni vnos (običajno v obliki električnega signala) in ustvarja spremembo v fizičnem sistemu s pomočjo proizvodnje sile, toplote, gibanja itd.
Pogon je mogoče interpretirati s primerom koračnega motorja, kjer električni impulz poganja motor. Vsakič, ko se impulz v vhodu ustrezno vrti v vnaprej določenem znesku. Koračni motor je primeren za aplikacije, kjer je treba položaj objekta natančno nadzorovati, na primer robotsko roko.
Ključne razlike med tipali in aktuatorji
- Senzor je naprava, ki spremeni fizični parameter v električni izhod. V nasprotju s tem je aktuator naprava, ki pretvarja električni signal v fizični izhod.
- Senzor se nahaja na vhodnem vhodu, da sprejme vhod, medtem ko je aktuator nameščen na izhodnih vratih.
- Senzor generira električne signale, medtem ko aktuator povzroči proizvodnjo energije v obliki toplote ali gibanja.
- Magnetometer, kamere, mikrofoni so nekateri od primerov, v katerih se uporablja senzor. Nasprotno pa se aktuatorji uporabljajo v LED, zvočniku, krmilniku motorja, laserju itd.
Zaključek
Senzorji predstavijo računalniku informacije o stanju sistema. Po drugi strani pa pogoni sprejemajo ukaze za izvajanje funkcije.
